A pequena cidade de Coronel Xavier Chaves remonta ao povoado de Mosquito, que se desenvolveu a partir de uma antiga fazenda pertencente ao coronel Francisco Rodrigues Xavier Chaves, bisneto da irmã mais nova de Tiradentes, Antônia Rita da Encarnação Xavier. Desejoso de ver o progresso chegar à região, o coronel doou parte de sua propriedade e fez nascer ali um pequeno povoado no início do século XIX. Ergueu o primeiro sobrado e a seguir ajudou os filhos a construir suas próprias casas.
De lá para cá, o povoado recebeu várias denominações e pertenceu aos municípios de Tiradentes e Prados até se tornar cidade. Ainda se chamava Mosquito, nome herdado da antiga fazenda doada pelo coronel, quando teve sua capela incorporada à paróquia de Tiradentes, em 1852.
Em 1911, a localidade transformou-se em distrito e passou a fazer parte do município de Prados com o nome de São Francisco Xavier. Nesta época destacava-se entre os outros distritos, apresentando "maior quantidade de terras de cultura, melhores lavouras de canna e cereaes, e mais desenvolvida criação de gado vaccum e suino". Em 1943 passou a se chamar Coroas e, em 1963, Coronel Xavier Chaves ao se tornar município autônomo com um único distrito.
Ainda hoje o forte de sua economia é a atividade agropecuária, mas Coronel Xavier vem se revelando uma boa opção de turismo na região dos Campos das Vertentes. A antiga capela e seus sobrados, a paisagem natural e suas cachoeiras, o artesanato e a hospitalidade de sua gente atraem visitantes e turistas de várias partes do país.
Duas atrações são imperdíveis: o sobrado construído pelo coronel Xavier, hoje uma simpática pousada, e o Engenho Boa Vista, que pertenceu ao irmão mais velho de Tiradentes, o padre Domingos da Silva Xavier, e produz excelente cachaça do mesmo modo que há duzentos anos atrás. O alambique é considerado pela Embratur o mais antigo do Brasil.
